Linux 커널은 사용자가 원하는 방식으로 커널을 사용자 정의할 수 있도록 모듈식으로 제작되었습니다. 예를 들어, 그들은 자신의 데이터 센터 네트워크의 요구 사항에 그것을 조정 하려는 때문에 리눅스에 TCP 혼잡 제어 알고리즘의 다른 버전을 통합 하려는 구글 같은 회사를 상상해 보십시오. Google이 커널 모듈의 개념없이 가질 수있는 옵션은 전체 커널 코드를 스캔하고 혼잡 제어를 수행하는 각 파일이나 라이브러리를 찾아 편집하는 것입니다. 이것은 시간이 많이 걸리는 과정이 아닌가요? 다음 단계는 이 코드를 커널 모듈로 빌드하는 것입니다. 안녕하세요 데릭, 인터럽트장치 드라이버의 정말 좋은 예! 나는 우분투 리눅스 PC에 크로스 컴파일러를 사용하여 LKM을 구축하려고합니다. 내 목표는 정확 하 게 비글 본 블랙 하지만 우리의 특정 목적을 위해 매우 유사한 보드-우리는 TI am3358 프로세서와 buildroot를 사용 합니다. 난 그냥 button.c를 했다 고 그것을 컴파일 하려고 하 고 오류를 얻을: 1. 오류: 비트 필드에 음의 너비 ” #define BUILD_BUG_ON_ZERO(e) (sizeof (struct { int:-!! (e); })) ^ 이 파일을 확인했는데 __CHECKER__ 플래그가 정의되지 않았기 때문에 이 코드로 이동합니다… 내가 뭘 잘못하고 있을까? 감사! 커널 모듈은 필요에 따라 커널에서 로드및 언로드할 수 있는 코드 조각입니다. 로버트 넬슨의 웹사이트에서 비글본 플랫폼에 대한 리눅스 헤더를 다운로드할 수 있습니다. 예를 들어, 에서: http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/. 정확한 커널 빌드를 선택하고 BeagleBone에 리눅스 헤더를 다운로드하여 설치하십시오. 예: molloyd@비글본:~/tmp$ wget http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/v3.8.13-bone70/linux-headers-3.8.13-bo ne70_1정확한_armhf.deb 100%===================================================================================================================================================>] 8,451,080 2.52M/s 에서 3.2s 2015-03-17 22:35:45 (2.52 MB/s) – ` 리눅스 헤더-3.8.13-bone70_1@armhf.deb` 저장 [8451080/8451080] molloyd@beaglebone:~/tmp$ su do dpkg -i ./linux-headers-3.8.13-bone70_1[armhf.deb] 이전에 선택되지 않은 패키지 리눅스 헤더-3.8.13-bone70 편도 커널 프로그래밍이 기존의 응용 프로그램 프로그래밍과 크게 다른 것은 동시성의 문제입니다.

다중 스레딩 응용 프로그램을 제외한 대부분의 응용 프로그램은 일반적으로 환경을 변경하기 위해 발생할 수 있는 다른 일에 대해 걱정할 필요 없이 처음부터 끝까지 순차적으로 실행됩니다. 커널 코드는 이러한 간단한 세계에서 실행되지 않으며, 가장 간단한 커널 모듈조차도 많은 일이 한 번에 발생할 수 있다는 생각으로 작성되어야 합니다. 설상가상으로 문제가 즉시 명백해지지 않을 수 있습니다. 모듈이 로드 즉시 잠그는 것이 실패에 가장 적합한 시나리오일 수 있습니다. 모듈에 코드를 더 추가하면 런어웨이 루프와 메모리 누수가 발생할 위험이 있습니다. 주의하지 않으면 컴퓨터가 계속 실행됨에 따라 이러한 것들은 계속 증가할 수 있습니다. 결국 중요한 메모리 구조와 버퍼도 덮어쓸 수 있습니다. 이전 make 명령을 입력하면 잠시 후 피곤해질 수 있으므로 커널 개발자는 커널 트리 외부에서 모듈을 빌드하는 데 더 쉽게 사용할 수 있는 일종의 makefile 관용구를 개발했습니다. 트릭은 다음과 같이 makefile을 작성하는 것입니다 : 커널 모듈없이 우리는 모놀리식 커널을 구축하고 커널 이미지에 직접 추가해야합니다. 라즈베리 파이에서 일 하는 경우 리눅스 커널 실제 전통적인 리눅스 커널 이미지에 비해 크기가 작은 것을 알 것 이다.

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